Es la mejor y más sencilla
Pasar audio y vídeo por HDMI es lo correcto. Olvídate del cable óptico.

Aprovecha y pasa el Setup de Marantz que paso a paso de va configurando altavoces con el Audyssey en sus seis posiciones y finalmente te da la opción de activar el ARC del HDMI.
Comparado con los Pioneer y Yamaha, la configuración de Marantz es bastante sencillita.

Para cualquier duda por aquí andamos.

Salu2.