Hola,
si, el SR6012 es perfecto para lo que buscas, es completamente factible lo que quieres.

La conexión seria mediante HDMi, 1 cable del reproductor (Nvidia Shield, Zidoo o lo que sea) a una de las entradas HDMi del AVR y de la salida HDMi Out a la TV.

Respecto al funcionamiento de ATMOS, que alguien me corrija pero creo que funciona exactamente así, se adapta al numero de canales de altura que tengas.

Saludos!