Es que no te estas perdiendo ningún formato de audio, no hay nada en la TV con Audio HD. Lo único que hay es Dolby Digital+ con Atmos, para lo cual no hace falta eARC. Para escucharlo, deberías cambiar a un receptor con Atmos (da igual que tenga o no eARC) y poner altavoces en el techo, sin esto último dará igual que te compres el AV más moderno

Respecto a conectar todo al AVR, con el media center y el Blu-ray lo puedes hacer y no te estas perdiendo nada en cuanto a audio, pero ahora que mencionas Vídeo, te estas perdiendo HDR y Dolby Vision, creo que tu Yamaha no lo tiene. Como te veo animado a cambiar, y estar preparado para el futuro, si quieres seguir con Yamaha espérate tres meses a que salgan los nuevos con 8K o mira algún Marantz/Denon actuales, minimo el 7015 y 4700, pues vienes de un Yamaha tope de gama. Y si te da igual el 8k, que yo creo que le quedan dos años o más todavía para que despunte, mira un 7013/4500, pues son prácticamente iguales salvo el 8k o un Yamaha 3080 que es está por encima de los otros dos y es más parecido a lo que tienes