La impedancia lo que significa es la resistencia que presenta el altavoz como carga. A más impedancia, más resistencia y por lo tanto más carga y menos potencia. En definitiva con altavoces de 6ohm la barra te va a proporcionar más potencia que con unos de 8. Lo que te indica el fabricante de la barra es la impedancia mínima de cada altavoz que le conectes. Sí le pones más, ningún problema. Si le pones menos, es cuando corres el riesgo de quemar el amplificador y/o los altavoces