Vamos a ello. De todas formas tienes un hilo dedicado a los Yamaha del 2021:
Cuando dices tamaño mediano, ¿te refieres a pequeño? Hay grande o pequeño. Eso se cambia después de pasar la calibración. Entiendo que tienes un sistema 5.1. Por tanto, no has hecho la parte de calibración de altura/ángulos.
¿Qué sistema de altavoces has elegido? ¿Básico? Tener los 5 altavoces cortados a 80 Hzs en pequeño está bien.
El Blu-ray, ¿a dónde lo tienes conectado, a la TV, al A6A o a los dos? Me suena que es a los 2 pir el problema que dices. Si es así, conecta el HDMI principal al Yamaha nada más (a cualquier entrada de las 7 que tienes en el A6A.