No. La imagen se pasa del AVR (opción sin procesar) a la TV. El problema de tener conectado el Blu-ray a los 2 aparatos es que el sonido al Yamaha le llega por los 2 lados y ua me pasó hace años que al pausar, adelantar, ... se me cambiaba de un lado a otro y era un coñazo. Lo de las dos salidas del Blu-ray era útil para cuándo el AVR no era compatible con las características de imagen de las TVs (no 4K, no HDR,...). Conéctalo sólo al Yamaha.
En cuanto a que se oyen unos altavoces más altos que otros es muy raro ya que YPA0 mide muy bien las distancias. El micrófono lo has puesto de frente a la altura de los oídos en el punto central de escucha, ¿verdad? ¿Lohas cambiado q la derecha e izquierda para coger más posiciones de micrófono?