¿Dónde tienes colocado los de altura, en el techo o en la pared frontal inclinados hacia tí? Y en éste último caso, ¿a qué altura? Si pones una posición para Auro 3D los de altura tienen que ir colocados en línea vertical con los frontales y los surrounds. Si no puedes así, los segundos de altura los puedes poner en la pared trasera o en el techo un poco por detrás del sofá. Esto si vas a poner un 5.1.4. si es un 7.1.2 serían 3n posición Surround back.
Edito+: ya veo que esos Klipsch son dipolares, es decir que vas a un 7.1.2. Pues me supongo que los tendrás que poner en posición Surround. Te podrán indicar mejor gente que tenga dipolares si van mejor de Surround o Surround back.