Buenas, creo que los tres cumplen con tus espectativas pero si tengo que aconsejarte uno diría que Yamaha por el tema de conectividad de red (tiene una app muy configurable y amigable) y por sus DSP en cine. Yo tengo el RX-V671 con 5 años y encantado con el.

Ojo con la elección de cajas y Subw., si estas son duras de mover no le sacarás todo el partido a ninguno de los 3 AVR's.

Salu2!