A ver por partes:

1º y ante todo Sí que has acertado en comprar el Onkyo antes que el Samsung, el Onkyo es de mejor calidad y prestigio.

Vamos a ver si solucionamos lo el sonido:
2º Tu TV tiene ARC sólo en la toma HDMI 2 ¿Es dónde tienes conectado el Onkyo?
3º Para que funcione el ARC (no te hace falta el cable óptico) tienes que tener configurado tanto la TV como el Receptor y que el cable sea HDMI 1.4 (aunque la mayoría de 1.3 si tienen una calidad aceptable suelen funcionar).
4º El Onkyo se configura según te ha puesto el compañero kolombo.
5º El ARC suele ir ligado con la función HDMI-CEC que en Samsung se llama Anynet+ y para configurarlo según el manual de tu TV tienes que ir a: Sistema -> AnyNet+ (HDMI-CEC) -> Receptor y marcar la opción ACTIVADO.

Pruebas y nos dices.