No tiene porque pasar nada. La impedancia de los altavoces varía en función de la frecuencia, el dato nominal es una "media".

Es posible que un altavoz de 6 Ohm nominales tenga a una determinada frecuencia menos resistencia que otro de 4 Ohm nominales en cualquier frecuencia.

Lo que importa es que el ampli tenga la potencia suficiente para satisfacer la demanda de las cajas para conseguir el SPL que se les exige al subir el mando del volumen.

Los amplificadores no tienen 4, 6 u 8 Ohm de salida, la resistencia la ponen las cajas.

Como puedes ver en los datos que das en tu primer mensaje, hay medidas de potencia del Onkyo a 8, 6, 4 y 3 Ohm.
Quizá en el libro de instrucciones se indiquen los Ohm nominales recomendados, si son más de 6 o más de 8, no te pases con el volumen.