La imagen tb pasa a través del amplificador, digamos ke hace de "concentrador" de todos los aparatos, lo enchufas todo al amplificador, y de ahí llevas un solo cable a la TV.

El HDMI lo tendrás en casi todos los amplificadores actuales, y lo necesitas si kieres enchufar una fuente de alta definición [imagen] (como un blu-ray o PS3). Para un DVD normal, con el RCA (clavijas redondas de colores) es suficiente.
Por el coaxial y el óptico, sólo llevas las señales de audio, pero no de video.

El video lo llevarás por RCA, S-VIDEO*, o HDMI (por este último tb llevarás audio si kieres)

Saludos.

* Ne sé si el S-VIDEO tb lleva audio.