La mejora más importante la vas a tener con un AVR con sistema de calibración más potente, ese Yamaha ni siquiera ecualiza el subwoofer. Por otro lado hay que decir que la potencia en ese receptor cae en picado cuando se usan 5 canales (de queda en 41 W por canal) por lo que un AVR más potente no vendría mal.
https://www.soundandvision.com/conte...ver-test-bench