Para mi la calidad de sonido. Yo he comparado un AVR basico de Yamaha con el receptor estereo SX-N30 y me gusta muchisimo mas el Yamaha. Hasta el AVR Pioneer VSX-932 que tambien he probado lo recomendaria antes que el SX-N30 para estereo.
Yo creo que en receptores estereo Yamaha esta bastante por delante de Pioneer en calidad de sonido.

Ahora bien, lo ideal es que los escuches y juzgues por ti mismo. Yo solo puedo hablarte de mis experiencias con los que he tenido.