He probado con el fire stick 4k y ahora no me coge 5.1 teniéndolo conectado a la tv y el receptor av por hdmi out a la tv. Con la vieja tv sacaba 5.1 sin problemas.

Si vuelve a desconectarse el audio hdmi probaré con un cable óptico del av a la tv, para sacar Dolby digital 5.1 suficiente.

Aunque me parece raro esa desconexión aleatoria aunque suele tardar 1-2 horas de uso continuo.