Cualquiera de ellos es una buena opción, pero yo me decantaria por el Yamaha Rx-a870. Creo que es el de gama mas alta de los 3, y con mejor conectividad. En cuanto a sonido, no creo que salgas perdiendo con respeto al que tienes actualmente.
Cosas que me gustan más del Yamaha es por ejemplo el hecho de tener conexión Phono, tener Pre_out para todos los canales, con lo cual podrias en un momento dado añadir una etapa de potencia para por ejemplo alimentar los altavoces frontales, o también utilizar altavoces autoamplificados.

Mi consejo es el Yamaha, de todas todas.