Poder, podrán, el tema es hasta qué nivel de volumen (presión sonora en tu punto de escucha) podrás obtener sin exigir excesiva potencia al AVR como para que este entre en protección. Si con el Onkyo no tienes que ponerlo a niveles muy altos de volúmetro es probable que con el Pioneer suceda parecido.

Si comparamos los consumos el Pioneer es de 450w y el Onkyo de 550w por lo que, a igualdad de eficiencia, tendrías más potencia en el Onkyo. ¿Porqué te plantéas cambiarlo?