Yo tengo el vsx-920-k y, al menos en éste, sí se puede navegar por las carpetas utilizando el display del receptor AV, aunque no resulta muy cómodo porque sólo te muestra una línea de texto de cada vez.
Efectivamente, el 820 no tiene escalador (conversor) de video, la única ventaja de conectar un DVD a través del receptor es ahorrarte cables/conexiones (en caso de tener más aparatos claro), la desventaja es que siempre que quieras ver el DVD vas a tener que encender el receptor AV.
Yo estuve dudando hace poco entre 520-820-920, al final me decidí por el vsx-920-k que es 7.1, tiene conversor de video y además Internet radio que, aunque a la hora de la compra no le dí importancia, al final es lo que más estoy utilizando.