Prueba a ver si notas diferencias entre el sonido cuando alternas entre PCM y Bitstream, en la salida HDMI del BR, cuando oyes una pista de sonido Dolby True-HD o DTS Master audio.

Si no aprecias diferencias, es que el sonido PCM multicanal no tiene ventajas auditivas (para ti y en este equipo) respecto al Dolby o DTS de los DVD (formato que le llega al AVR con la salida en bitstream), entonces pondría la conexión HDMI directa al TV y una óptica al AVR, pudiendo conseguir lo que plantéas.

Si aprecias diferencias, a favor del PCM multicanal (salida HDMI en formato PCM), tendrás que sopesar qué prefieres, si este sonido o evitar encender siempre el AVR.

Saludos