..." he pensado que sería mejor ir por partes y adquirir por ahora un AVR y dos frontales de gama baja - media de buena calidad y que envejezcan bien para ir ampliando más tarde con un central, subwoofer y los sorround."...

En mi opinión, no es un buen enfoque el que le das, estás volviendo a cometer el mismo error.,

La inversión en los altavoces es la que más años dura, los míos deben tener 15 años ya, estan como nuevos y me gustan tanto o más que cuando los compre, (gracias a la ecualización)
El amplificador que tienes, Es básico, pero con unas cajas más grandes sonará bastante mejor, puedes dejar los traseros que trae, quizas el sub sea dificil de integrar con los nuevos, si le conectas por la entrada digital (si no lo hace ya) notaras mejoria.

No quiero decir que los frontales que has elegido sean malos, pero a lo mejor con lo que comento, te plantees otras opciones (mas grandes, con mas graves, etc)

Por ultimo, la ubicacion en tu sala es MUY determinante para sacarles calidad, muchas veces basta con separarlos un poco de la pared, ponerlos en unos soportes, ubicarlos de manera simétrica...