Hola,

A qué puerto HDMI de la tele tienes conectado el AV? No especificas el modelo de TV (C o D), asumiendo que sea el C, el puerto HDMI con ARC sería el 2. Mira lo que dice el manual de la TV:

La función ARC permite que el audio digital salga a través del puerto HDMI IN 2(ARC). Se puede habilitar sólo
cuando el televisor está conectado con un receptor de audio que admita la función ARC.

Si no lo consigues, te recomiendo que te compres un cable óptico y conectes la TV al AV por la salida/entrada óptica.

Saludos