Cita Iniciado por GRAB Ver mensaje
Deberías poder sacar señal 5.1 por óptico, seguro que es alguna opción del menú de la tv.

Sobre lo otro... solamente se me ocurre que la resolución que saca el apple tv al reproducir los contenidos sea distinta a los menús y que el denon no la soporte.
Creo que tienes menú en pantalla con el denon, intenta mirar si te da info sobre la señal hdmi
encontre esto en Panasonic mi modelo de tv
[TV] ¿Cómo conecto mis altavoces externos al televisor? - Panasonic Corporation

creo entender si utilizo esa salida HDMI del Panasonic al denon debería de funcionar pero no me queda claro lo de OUT al denon debería de ser IN no?