Programar mando Marantz SR5006

Hola buenos días a todos, aprovecho para presentarme en el foro, espero poder ayudaros en lo que sepa dentro de lo que pueda y podamos compartir experiencias juntos.
Ahora soy yo el que necesito ayuda, acabo de adquirir un Marantz SR5006 y tengo algunas dudas que espero vosotros usuarios de la marca podáis resolverme.
Estoy intentando programar en mando de la Tv ( LG ) y sigo los pasos del manual de instrucciones. Primero borro todo lo programado anteriormente y luego programo el mando con los códigos LG pero pruebo y no funciona. También he probado a enfrentar los mando y programarlo de forma manual y tampoco funcina. Está claro que algo hago mal pero yo sigo meticulosamente el manual y las luces de Learn y Send hacen exactamente lo que marca el manual pero no va.

Espero que alguien que tenga uno igual puedas ayudarme GRACIAS

Solucionado, creo que aunque el proceso lo hacía bien, el mando registraba mal los códigos debido a que lo hacía sobre el sofá . Lo he hecho sobre la mesa y sin problema.