El problema lo vas a tener en la TV.
Primero: tienes que llevar un cable HDMI desde la entrada marcada como HDMI-ARC de tu TV a la salida HDMI-ARC de tu Denon.
Segundo: activar HDMI-ARC en los 2 aparatos: el HDMI Control rn Denon (y lo demás de esa pantalla me supongo que también) y en la Samsung avtivar Simplink y no sé qué submenús tendrá. El caso es que no te tiene que salir PCM.
La Play en otra entada HDMI y esta entrada tiene que estar configurada a la mayor resolución que, en LG es Ultra Deep Colour, en Sony es HDMI mejorado y en Samsung ni idea. Ya pondrá algo.