Completamente de acuerdo contigo @ManuelBC... aunque te has olvidado el Yamaha RX-A660 que evidentemente no llega al nivel del A860, pero sería rival del RX-V581, de hecho yo le recomendaría el RX-V681.
Sabiendo ademas que la gama RX-VX81 acaba de ser sustituida por la RX-X83 es muy provable que el precio de los 81 baja bastante durante estos meses....
Eso si, si quieres tener lo "último" sin duda iría a por los Yamaha de la gama 2017-2018....
Yamaha RX-V683
Yamaha RX-A670