He estado mirando las características de los 3 y al final creo que me voy a decantar por el yamaha RX-373 que parece ser que es el mas completo. Ademas según pone en la página de yamaha parece que la única diferencia con el RX-473 es que tiene un poco mas de potencia, altavoces virtuales de presencia que no se para que sirve y la conexión ethernet para radio online y DLNA para música.