Solo una aclaración
En un 5.1, lo que tienes es "surround right" y "surround left" y lo que NO tienes son los "surround back right" y "surround back left" que son para configuraciones 7.1
Me da que tienes mal conectados los traseros. Cámbialos a las conexiones "surround right" y "surround left" y verás como te funciona.
Un saludo