Con el 571, no, tanto si lo conectas como digo como si cambias las conexiones ( si los altavoces frontales las colocas en las salidas surround back y utilizas las salidas frontales para los altavoces de la cocina y baño), al biamplificar se oirá ambas zonas pues activas las etapas de frontales y Surr. back para la misma fuente, y si no biamplificas solo se oirá en el salón (o en el resto de habitaciones si cambias las conexiones), la etapa de las salidas para frontales.

La zona 2 del 661 no puede reproducir señal de audio que le llegue por conexión digital. En el manual, por la página sesenta y tantos te lo explica. Lo puedes descargar en español en esta web.

Quizás evaluar otras opciones, como base de audio para iphone/ipod con altavoces incorporados para colocar alguna de esas habitaciones, podría interesarte más. Aunque ahora que caigo, yo creo que si vas a por un AVR que tenga salidas A y B de altavoces puedes resolver el problema sin gastar más.

Por ejemplo este Pioneer VSX-826 a buen precio, más potente que el 471, con escalador de video, 7.1 y que dispone de una salida para altavoces B que se puede activar independientemente, aquí puedes bajar su manual.