Recomendacion yamaha rx- v473 o Harman Kardon AVR 165

Bueno estoy un poco perdido con este tema de cual elegir y no tener problema compatibilidad con el htpc.He descartado pionner y denon.Aunque desconozco todas las marcas menos pionner.
Tengo esta duda y me sale los dos el mismo precio al final he tenido que alargar el presupuesto.Cual me recomendais el calidad y prestaciones?

Dicen que Yamaha es la referencia en especial uso cine. Yo no lo tengo pero de tener que comprar uno casi casi seria un yami