Lo normal es que si, la pantalla del receptor sea suficiente.
Pero lo suyo es via HDMI contra la TV, usa HDMI ARC aunque no lo soporte el audio te aseguras que sea ese HDMI correcto del TV.

Del lado AVR si solo tiene un HDMI OUT es ese.
Debes poner la fuente de entrada de tu TV el HDMI elegido, no TV ni otro HDMI o entrada.