Para mi, vale más la pena el ampli 471 por la conexión USB, el SCENE directo y el HDMI pass-through.

Si quieres en PIXMANIA tienes el 471 mejor de precio y con un pack mejor de altavoces, en negro
Yamaha PACK AMPLIFICADOR + ALTAVOCES AV-4171 - NEGRO

o en titanio todavía más barato
Yamaha PACK AMPLIFICADOR + ALTAVOCES AV-4171 - TITANIO

Saludos.