El Dolby Prologic II, me parece que obtiene mejor resultado en recrear los surround, pero es cuestión que elijas tú el que mejor te suene.

Solo insistirte que si pones un cable (coaxial u óptico, según sea la salida), desde la salida de audio digital de tu DVD directamente al Yamaha, obtendrás el verdadero sonido DTS o Dolby 5.1 ¿tienes algún problema para hacer eso?.