Ok. No es barato, pero se me ocurre que tendrías que poner un splitter hdmi a la salida del AppleTV, para duplicar el hdmi (o en su defecto, un duplicador hdmi pasivo: http://www.planetronic.es/images/HD86.jpg).

En una salida volverías a poner la tv, y en la otra este cable:

http://www.amazon.com/Component-Vide.../dp/B001IUQB2W

Y adaptar esa salida estereo a minijack:
http://www.dreamstechnology.com/WebR...CA-Adapter.jpg