Para escuchar el ARC de la tv hace falta que el cable hdmi esté conectado al puerto correcto en la tv. Mira en tu manual para ver cual de los hdmi es el que tiene ARC (normalmente el hdmi1), y después tendrás que seleccionar "TV" en el hc. Deberías de oir el canal que estés viendo.

En cuanto al nuevo deco que acaba de entrar en la ecuación.... genera un problemilla, y es que según las especificaciones de tu hc, parece que no tengas otra entrada más de sonido. Me equivoco? Eso hace que tengas que oirlo a través de la tv, y aprovechando la señal ARC de la que hablamos. El problema está en que, en teoría, solo oirías en stereo. Si tienes algún canal en 5.1, perderías los traseros.

En cuanto al cable óptico, deberías de escuchar 5.1. Supongo que el hc tendrá diferentes modos de audición. Asegurate de tener seleccionado el adecuado, y de tener bien configurada la salida de audio de la ps3. Yo no tengo esa consola, pero seguro que alguien que lea esto sabrá decirte exactamente qué tienes que tener marcado en la sección de audio de la ps3 para que te llegue 5.1 por ese cable.