Tu homecinema LG tiene una conexión HDMI, pero solo es de salida de video/audio, no de entrada. Tampoco tiene entrada de audio digital, solo del tipo analógicas estéreo (RCA blanco y rojo posterior, y minijack frontal), por lo que no podrás enviar la señal de audio 5.1 desde la PS3 al homecinema (precisarías de una entrada óptica, que no tiene).

En este caso la mejor opción sería conectar la PS3 por HDMI al TV, y desde este conectar su salida de audio analógica estéreo (espero que la tenga) a las entrada RCA estéreo del homecinema. En este selecciona el modo Dolby Prologic II (PL II movie) para que simule un 5.1 desde el sonido estéreo.