Como de pone Pillei tendrás todo solucionado.
En la tele podrás ver la TDT y escucharla por sus altavoces, porque la señal TDT irá directamente con el cable de antena.
Si quisieras además del TDT, ver el Disco Multimedia o la PSE y oirlas en la tele, mientras oyes por 5.1 otra cosa, tendrías que usar splitter (opción barata) o matrices (opción cara y no siempre mejor). Aprovecharías que tu tele tiene 4 entradas HDMI).
Funcionan mejor los 1x2 que los 1x4 (lo digo por propia experiencia)
De esta forma y siguiendo el esquema de Pillei:
PS3 --------- HDMI---- Splitter 1x2 -----a------- amplificador
*************************** -----b------- televisión (HDMI2)
02media--- --HDMI---- Splitter 1x2 -----a------- amplificador
**************************** -----b------- televisión (HDMI3)
En la tele conectas el Ampli al HDMI 1, y luego sigues en las otras entradas conectando el splitter.
De esta forma, con sólo 2 splitters (ó 3 si encima quieres hacer lo mismo con el PC), puedes hacer todo lo que quieres, gastando muy poca corriente más (te aconsejo que los spitters los conectes a varias regleta con interruptor con cada aparato que le sea propio, y así enciendes o apagas sólo lo que vayas a usar; el planeta lo merece).
Desconozco si tu ampli es 1.4, [EDITADO: sí que los es, vaya que sí] que creo que no. Siempre puedes conectarlo por óptico con audio digital con el ampli para oir la TDT también en 5.1 (real o simulado).