Efectivamente,he llegado a la conclusión que el HDMI del DVD está roto y no pasa el vídeo,solo deja pasar el audio.

Despues de varias pruebas he hecho lo siguiente.
Primero cambie el menú del DVD para pasarlo por componentes, YUV, me costó un poco porque el modo de salida tenia que ser “720i” o superior, porque si se pone en “p” progresivo, no me deja pasar a YUV.
Una vez hecho esto, conecté el DVD al AVR por componentes y del AVR a la TV por HDMI, activando las conexiones correspondientes. Ahora me falta pasar el sonido, puse un RCA cutre que tenía por casa, que de momento se me escucha. Como que no tengo cables de audio digital, antes de comprar alguno, quiero probar a ver si por HDMI me pasará el audio, así cuando vuelva a comprar un DVD ya lo tendré y solo será quitar el cable YUV y el RCA. Ahora de momento no tengo más cables y uno de los HDMI estaba doblado por lo que ya lo he descartado.

El DVD solo lo quiero para que "mis peques" vean sus peliculas. Para disfrutar del cine uso un HD, todo por HDMI, y no tengo ningún problema. De hecho antes tambien tenía el DVD por HDMI, pero un buen día dejó de pasar la imagen, solo el audio.

Gracias por contestar y un saludo.