Quiero sacar audio ps4 en home Cinema 5.1

Hola muy buenas,hay alguna forma de sacar el audio de mi ps4 o de mi tv(samsungmu7005) desde un home Cinema 5.1 Philips antiguo(del 2008 por lo menos) y resulta que trae las siguientes conexiones
Tv: trae 4 HDMI 3usb Salid audio digital(toslink??)y demás rca(rojo blanco amarillo)
Ps4: creo que un HDMI y salida de audio digital
Home cinema: un HDMI un usb delante y smart,es este:
Philips DVD HTS3164/12*
He leído un poco y creo que hay unos adaptadores de HDMI por un lado y salida óptica por el otro,pero quería saber si es con eso sólo o me harían falta más cosas o si hay alguna manera de enchufarlo
La tv en cierta manera me daría igual pero la ps4 me gustaría poder oírla por 5.1 si no tirare con todo y compraré barra de sonido.
Gracias por vuestras opiniones!!