Vaya, gracias por responder tan rápido.
El disco duro (por si te sirve de algo) es : Inventec R1080 HDMI Multimedia, y estaba intentado reproducir un capítulo de The Pacific, en archivo de HDTV. En el panasonic, pues lo único que hago es seleccionar en el menú de Tv-INPUT, y entre las diversas opciones HDMI-1 (el 2 no sé par que sirve pero lo he utilizado también con los mismos resultados).

En cuanto a el audio:
0x0055 MPEG-1 Layer 3
48000Hz 143 kb/s tot , Joint Stereo LAME3.98r