Hola, pues en el mismo esquema tienes la respuesta; si tienes un único cable, a la toma "L" que te indican. El hecho de tener dos entradas de baja señal, es por si lo alimentas desde una salida de previo estéreo, además de generalmente tener una ganacia de +3 dB el subwoofer.

De modo que si no tienes cable, puedes hacerte con un cable (o adaptador) rca en "Y" para dar entrada por ambos rca del sub, o si tienes un único cable (de rca macho a rca macho) conecta en el extremo del sub solo a la entrada "L" y no ocurre nada, salvo como indico que tienes 3 dB menos de ganancia, nada grave siempre que tengas margen si has de subir, en el potenciómetro del propio sub, o el ajuste de ganancia del subwoofer en tu AVR.

Saludos.