Así es, usa el Hdmi 2 (eArc) de tu pantalla y selecciona salida audio por hdmi arc, así cuando conectes el av la oirás por los altavoces y si conectas un dispositivo externo (bd, multi ... ) al av (Hdmi In) lo verás en la pantalla y oirás por los altavoces.

Para esa distancia busca un hdmi óptico para evitar problemas con la señal.