Por lo que se, el ARC no transporta pistas hd. La única manera sería mediante la salida directa del bluray. De la manera que lo tienes, aunque selecciones las pistas en hd, por esa salida óptica, el bluray te las recodifica, manda en un menor bitrate, y como máximo en 5.1.

Podrías probar con un splitter hdmi 1x2, de manera que tendrías dos salidas identicas con pistas hd, pero si tu av no los soporta, estarás igual, pues ignoraría esa pista, igual que hace la tv.