Pues lo tenemos conectado normalito. En mi caso el hdmi al proyector y el audio toslink digital al AV... y no hay retrasos de video.
En los nuevos AV con entrada HDMI he leído que tienen opciones para sincronizar imagen y sonido (lip sync), pero aún no ha caído ningúno de esos en mis manos, por lo que no he podido probarlo.
Te pasa con todos los archivos de video, o solo con los de alta definición? por cierto, si conectas por video compuesto, también pasa? (solo para hacer la prueba, claro).