Conectar 2 equipos samsung para escuchar la tv a través de altavoces de home cinema

Pues eso, que antes de comprarme una barra de sonido quiero ver si puedo aprovechar mi home cinema y no sé como enchufarlo a la tv para ver toda la tv habitual a través de los altavoces del home cinema.
Os adjunto fotos de las conexiones del home cinema y de la tv (ambos samsung). Home Cinema HT-WQ20 y la tv UE46F6400AW.

El euroconector del home le desconecté para hacer bien la foto, no porque no estuviera conectado.
Muchas gracias de antemano a todos....que duro es ser torpe en estos temas.
Feliz Navidad