Este ultimo de la foto es un multiplicador, osea, 1 entrada -> 2 salidas, al contrario no funciona y problablemente la dos salidas a la vez tampoco funcione.

Llevar las señales por HDMI y sacarla de la TV al ampli tampoco dara resultado, no se que modelo de TV tienes pero dudo que descodifique 5.1 si no es modelo 2008/9.

Echale un vistazo a este hilo, en la pagina 2 y 3 queda solucionado mi problema:

https://www.forodvd.com/tema/67637-conexion-de-audio-coaxial-a-optica-posible/index2.html

No es el mismo caso que el tuyo, yo tenia que llevar un cable optico y otro coaxial a la entrada optica del ampli, lo hice mediante un convertidor coaxial -> toslink y un conmutador, precio total 25 euros + o -.

Tiene que haber algo de lo que necesitas, quizas en los distintos enlaces que veras en el post que adjunto encuentres algo. Saludos.