Yo estoy enamorado de los Harmony (tengo dos, y hubo un tercero que no sobrevivió a mi hija).

Tienes que descargar una aplicación para mac/pc. Lo conectas por usb. Creas una cuenta gratuíta en Logitech, y le vas diciendo marcas y modelos de lo que tienes, y cuando has terminado, la aplicación programa el mando por el usb.
Hasta aquí lo básico. Luego tienes la posibilidad de programar "actividades". En cada actividad puedes enseñarle lo que tiene que ir haciendo. Por ejemplo, una actividad llamada "ver bluray": Le programas "encender tv", "encender avr", "encender bluray", "poner tv en hdmi1", "poner avr en modo bluray", "bluray play".
A partir de ahí, cuando pulses en esa actividad, hará todo eso de golpe.