Te confundes, el Onkyo TX-SR607 solo escala la señal de video analógica hasta 720p/1080i, pero sí transmite la señal 1080p si esta le llega así a su entrada HDMI.

Por tanto, conectas la PS3 al AVR y luego este al TV por HDMI. Si quieres oir lo que el TV sintonice en el AVR, conecta también un cable óptico entre ellos.

Saludos y bienvenido