Hola. Existen aparatos alimentados que transforman el video y audio analógico a hdmi (no mejoran la señal, solo la convierten):
Composite To HDMI Convert Yellow, red and white to HDMI USB Powered - COMPOSITE to HDMI CONVERTER

Otra opción es pasarte al deco de d+ HD con hdmi, que creo que sale barato.

Otra opción es tener un receptor AV de home cinema que haga escalado de video de cualquier entrada a hdmi, y así montarte un 5.1 de paso.