Problema conexion audio HT

Compre un Samsung HT-THX 25 por ebay en la tienda de pixmania con la ide a de conectarlo a mi equipo Yamaha RX-V359 junto a mi receptor de TDT siemens gigaset 340.
Es samsung tiene muy buen sonido pero no permite entradas mas que L/R de aux en RCA. El Yahaha admite entradas opticas, coaxial, componente video etc pero no tiene entrada HDMI

Mi intención era centralizar todos los equipos en el yamaha utilizando los altavoces que trae el Samsung.

El receptor TDT se puede conectar con el Yamaha por medio de la fibra optica. El problema es como conectar el audio del DVD samsung al yamaha si solo dispone de salida HDMI y los 6 salidas de altavoces.

Otra duda que tengo es que los altavoces de Samsung son de 8 ohm y yamaha pone salida de 6 ohm ¿que puede pasar si los conecto?
¿que me aconsejais?

Gracias por las respuestas!