Conectar TV LED con cable de componentes ¿sirve?

Buenos días gente del foro!, paso a contarles mi duda: hace poco me compre un LED TV de 32 pulgadas SONY BRAVIA full HD. La verdad muy lindo. Pero el problema no es el televisor nuevo, sino mi DVD, que es bastante viejito (un datsun 002). Como todo dvd viejo, tiene todavía su cable RCA (el rojo, blanco y amarillo) el cual usaba anteriormente con mi tv vieja y la verdad es que, aunque no se ve MAL, tampoco se ve muy nítido que digamos (esto es entendible, claro).
Ahora bien, buscando en el manual del DVD me di cuenta que tiene otras entradas (3) para conectar con cables de video componente (o rgb). Por supuesto, la tv tiene las mismas entradas... y mi pregunta es: ¿si compro los cables de video componente (o rgb), se verá mejor?, ¿ganara en calidad de imagen o seguirá viéndose igual que con el rca?

Yo entiendo que lo mejor sería comprarme un blue ray, pero está muy caro. Y quiero ver mi dvd en la mejor calidad que sea posible hacerlo.

Ultima pregunta: ¿que diferencia existe entre cable de video componente y cable RGB? ¿Son lo mismo? ¿Cual compro?

Muchas gracias!