Tu tv al tener varios años solo tendrá salida de audio por RCA (rojo-blanco) y puede que ni eso.

Puede que tengas SCART (Euroconector) con todo el patillaje y te de audio-out, tendrás que poner un conversor como los que vienen en la Play de Euro a RCA y si tampoco lleva eso, tendrás que sacar el audio del jack 3,5 mm de cascos, con un conversor a RCA.

Una vez sacado por RCA el audio del tv, llevarlo a una entrada RCA (blanco-rojo) del AVR.